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予測誤差

予想と実際のずれ。脳はこのずれを小さくするように働き、ずれが出たときにだけ自分のモデルを更新する。学習を駆動しているのはここで、知覚や感情の成り立ちまで同じ枠組みで説明しようとするのが予測処理の立場だ。外れる経験を避けると、更新は止まる。